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無人電動(dòng)叉車 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-09

簡要描述:

無人電動(dòng)叉車主要是指以標(biāo)準(zhǔn)托盤作為搬運(yùn)對(duì)象的無人化搬運(yùn)工具,嚴(yán)格來講應(yīng)該叫做托盤車式AGV或者堆高車式AGV,在歐洲也稱作APM。目前這類產(chǎn)品在國內(nèi)市場的名稱還不是特別明確,有人稱之為智能叉車、AGV叉車等。

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無人電動(dòng)叉車采用視覺導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需改造客戶作業(yè)場景,即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見效快。可以自動(dòng)承載倉庫托盤完成搬運(yùn)平移工作,生產(chǎn)線邊倉托盤物料自動(dòng)化搬運(yùn)工作。24*7不間斷工作,運(yùn)行靈活,高效省錢。4重叉車安全保障,保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。

在技術(shù)方面,隨著車載計(jì)算機(jī)的硬軟件功能日益強(qiáng)大且不斷升級(jí),無人電動(dòng)叉車可以擁有更高的智能化程度,比如通過從網(wǎng)絡(luò)、無線或藍(lán)牙接收上位指令,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引、自動(dòng)行駛、優(yōu)化路線、自動(dòng)作業(yè)、車輛調(diào)度、安全避碰、自動(dòng)無線充電、自動(dòng)診斷等功能。
 

 

無人電動(dòng)叉車技術(shù)參數(shù):

外形尺寸L*D*H(mm)2250*880*1810
荷載中心距(mm)600MM
軸距(提升/下降)1431MM/1497MM
自重(含電池)950KG
導(dǎo)航方式視覺導(dǎo)航
操作方式自動(dòng)或手動(dòng)
額定承載能力(kg)2000
叉臂舉升高度(mm)125
軸距(提升/下降)1431MM/1497MM
額定運(yùn)行速度(空載)(m/s)1.0
導(dǎo)引定位精度(mm)±10
重復(fù)定位精度(mm)±10
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)2031
小通道寬度(mm)2536
避障視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測具備
急停按鈕左右急停按鈕
聲光報(bào)警具備

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